人形机器人的规模化面临障碍，却无人提及。

在未来数年内，人形机器人将改变工作的本质——至少，这是众多人形机器人公司不断向外界承诺的愿景。这样的前景为公司融资到了数亿美元，使它们自身的估值高达数十亿美元。

要兑现这些承诺，就必须制造出大量机器人。捷灵体机器人公司（Agility Robotics）在2025年交付了150台该公司研发的“数位”机器人，并已在美国俄勒冈州建成一间每年可生产超过一万台机器人的工厂。特斯拉原计划在2025年生产5000台“擎天柱”机器人，并在2026年出货至少5万台。偶形公司（Figure）则认为，到2029年，自己“有可能走上年产10万台的道路”。而这还只是这个日益拥挤的行业中最大的三家公司的情况。

现实也似乎的确在往这个方向发展。2025年全球人形机器人出货量约1.8万台。摩根士丹利研究部则估计，到2050年，全球可能会有超过10亿台人形机器人，这将是一个规模达5万亿美元的市场。

然而，截至2025年末，人形机器人市场仍几乎完全停留在假设阶段。即便是这个领域最成功的公司，也仅在一些严格控制的试点项目中部署了少量人形机器人。而各种未来预测似乎都基于一种极其宽泛的假设：会出现一种（目前还不存在的）能力强大、高效且安全的人形机器人，理论上也许可以胜任大量不同的工作。那么，当前的现状是否真的能与这些规模宏大的愿景接轨？

人形机器人实现规模化需要什么？

从物理制造的角度来看，在不久的将来生产数万甚至数十万台人形机器人无疑是可以实现的。2023年，全球安装的工业机器人数量约为50万台。假设一台人形机器人安装所需的组件和四个工业机械臂大致相当，那么现有的供应链应该有能力支持人形机器人的产量预测——哪怕是最乐观的那部分。

但正如2025年9月刚刚卸任捷灵体机器人公司首席产品官的梅洛妮 · 怀斯（Melonee Wise）所说，造机器人很可能只是最容易的部分。“更大的问题是市场需求——我认为目前还没有发掘出任何应用场景，需要一个工厂提供几千台人形机器人。”怀斯指出，大规模部署是机器人公司实现业务规模化最现实的方式，因为针对每一位新客户的部署过程都可能需要数周甚至数月。如果不走“部署几千台机器人以实现单一任务”这条路，那就要走“部署数百台每台能胜任十种任务的机器人”的路，这似乎也是目前大多数人形机器人公司在中长期押注的方向。

尽管整个行业普遍认为人工智能的快速进展理应以某种方式推动多功能机器人快速发展，但实际上会如何发生、何时发生、是否真能发生，目前都没有定论。“我觉得很多人都寄希望于人工智能帮他们绕过这些难题，”怀斯表示，“但现实情况是，人工智能在现阶段还远远达不到市场所需的稳健性标准。”

将人形机器人推向市场

市场对于人形机器人有着一系列极其严苛却极其关键的要求，比如电池续航能力、可靠性和安全性。其中，电池续航是最容易理解的一项：如果机器人大部分时间都在充电，它就无法真正地胜任工作。捷灵体的下一代“数位”机器人最多可承载16公斤的负重，它配备了一个笨重的“背包”式电池，其充电比为10:1，即机器人充9分钟电，便能工作90分钟。相比之下，其他公司那些更为纤薄的人形机器人要维持苗条身形，必然在续航方面做出妥协。

在实际运行中，“数位”机器人很可能每运行30分钟就需要充电几分钟。这是因为它的满电运行时间里有60分钟实际上是应急储备，以防作业环境中出现需要暂停的情况：在捷灵体公司所瞄准的物流与制造场景中，这类情况并不少见。如果没有这60分钟的储备电量，机器人更容易在执行任务的中途电量耗尽，不得不由人工介入充电。想象一下，即使只是小小地部署了几百台这种每台重达上百公斤的机器人，遇到这种状况时会有多麻烦吧。“没有人愿意面对这种场面。”怀斯评论道。

人形机器人的潜在客户对机器人的“停机时间”极为关注。对于一个运行可靠性为99%的工厂，机器人每月将出现大约5小时的停机时间。怀斯指出，一旦这种停机影响到生产线，每分钟可能造成数万美元的损失，因此许多工业客户期待可靠性的小数点后能有更多个“9”：达到99.99%。怀斯表示，捷灵体已在某些特定应用场景中实现了这种级别的可靠性，但尚未在多功能或通用应用场景中实现这点。

人形机器人的安全性

在工业环境中运行的人形机器人必须符合工业机械的一般安全规范。过去，像自动驾驶汽车和无人机这样的机器人系统能快速规模化，是得益于当时尚不成熟的监管环境。但怀斯表示，这种方式对人形机器人行不通，因为该行业早已处于高度监管状态：人形机器人直接被视为另一种机械设备。

波士顿动力公司自主研发部门副主任马特 · 鲍尔斯（Matt Powers）表示，目前，更具体、更具针对性的人形机器人安全标准也正在制定中。他指出，公司正在协助制定针对动态平衡腿式机器人的国际安全标准。“我们很高兴地看到，像捷灵体和偶形这样的行业顶尖企业正和我们一同加入标准制定团队中，共同探索如何证明我们所部署系统的安全性。”鲍尔斯说。

这些标准之所以必要，是因为传统的安全方法（如切断电源）可能不适合动态平衡系统：直接断电会导致人形机器人摔倒，甚至可能造成场面恶化。这个问题没有简单的解决方案，而波士顿动力公司预计为其“阿特拉斯”机器人配备的初步方案是，尽量让其远离那些“直接断电会带来更多问题”的场景。“我们将从相对低风险的部署开始，随着对我们安全系统的信心增强，再逐步扩展应用场景，”鲍尔斯表示，“我认为条理清晰、循序渐进的方法会最终胜出。”

在实践中，“低风险”意味着让人形机器人与人类保持距离。但如果人形机器人在任务选择和行动范围上受到安全性的限制，它们将更难找到能够提供价值的工作任务。

人形机器人是终极答案吗？

只有在解决了需求、电池续航、可靠性和安全性等问题之后，人形机器人才能实现规模化量产。但更根本的问题在于，双足人形机器人是否真的值得我们投入如此多的精力？

理论上，通过双腿实现动态平衡能使这些机器人像人类一样在复杂环境中自由穿行。然而，目前的演示视频所展示的是，这些人形机器人要么大部分时间保持静止，要么只在平坦的地面上短距离反复移动。业界承诺，我们现在所看到的只是迈向“人类式移动能力”的第一步。但在短期到中期内，早已有更可靠、更高效、成本效益更高的替代方案存在：配备手臂，用轮子代替双腿的机器人。

诚然，安全可靠的人形机器人有潜力在未来某个时刻彻底改变劳动力市场。但潜力仅仅是潜力，尽管当下市场和舆论对人形机器人充满热情，我们必须更现实地看待此事：要将潜力转化为现实，面临的挑战和成本仍然巨大。

资料来源 IEEE

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本文作者埃文·阿克曼（Evan Ackerman）是一位资深科学记者，撰写过6000多篇机器人及相关领域的文章。