阿尔茨海默氏症至今仍是很难治的,这个跟痴呆患者认识力降低伴有胆硷能神经递质耗损的假设是相一致的——这个假设认为记忆力衰退和脑的胆硷能神经递质的耗损有关,——所以,最有效的药物是抗胆硷脂酶类药物如毒扁豆硷和四氢喋呤,这些药物有防止胆硷能神经递质乙酰胆硷损耗的作用,

目前,更新颖的探讨集中在烟硷受体上,阿尔茨海默氏症临终患者的皮质和海马趾烟硷受体联结大量减少已被测量到了,所以烟硷用于试验似乎值得尝试。一些试验结果表明,年青志愿者组和患者组在快速信息处理和视觉的CFF的试验中有重要改善并且与剂量有关。但是视觉短期记忆的试验项目并未得到改善。这些实验现在正在用更大量的样本重复进行。烟硷牛皮糖的用途已被列入长期研究计划,这研究包括对它们在日常生活中作用的评估,烟硷效果的试验揭示了在注意力和唤起觉醒方面有可能全面改善是与它轻微的刺激作用有关。

发展认识力增进剂的第二个关键是取决于去提高胞突缠络前的胆硷能的功能,但是是以相当间接的方式,现在已有相当的证据证实苯并二氮?类损害认识功能,例如对进展型的健忘症就是一个例子,这大概是通过它们对苯并二氮?类/氨基丁酸受体复合物的作用而产生损害。一个根本不同的捷径,来自于克林肯(G. Clinckern)(Tanssen Beerse研究实验室),在学习和记忆复杂试验方面有非常令人信服的影响,其试验对象是正常的年青的志愿者和年长的志愿者,所用的一种化合物的药理作用是十分模糊的,有关的药物R68735它的外形和抗癫痫剂卡马西平有关,是对组织胺受体有某些亲合力,但是这些药对意识力影响作用的关系是可疑的。

总之,增进认识力的有效药物的开发是基于对痴呆症的神经化学变化的了解,以及对细胞级水平的药物作用精细特征的了解。

[杨锦端译自Nature,1989年9月6日]

日本开发下一代人工智能机器人

日本通产省和日本产业用机器人工业会,最近联合成立了一个有关“下一代机器人高度智能化问题”的调查委员会,并准备对目前正在推进中的大型计划“极限作业机器人研究开发”项目再充实进“下一代人工智能机器人”这一选定课题。开发期为7~8年,投入总经费为150亿~200亿日元。研究目标以非制造业为对象,使开发的下一代机器人具有学习机能和解决问题的系统等人工智能。

开发项目选定目标,根据1982年的凡尔赛最高级经济技术会议,日本作为一个机器人大国,对下一代机器人的开发极为重视,理应为国际作出实质性贡献并承担自己的义务,对此,确立以下几点。

自1983年起步研究的8年间,日本已投入大约200亿日元,实施极限作业机器人的研究开发计划。在开发实用原子能发电设施作业用,海底石油生产支援用、石油生产设施防灾用的各类机器人的同时,还要投入力量开发基础技术,开发机器人结构、控制和支援方面的各类技术。

目前已研制出能上下阶梯、跨越障碍物、四脚行走的机器人;能从事高难度精细操作的双腕多关节机械手以及能穿透烟火云雾,发现寻找目标的传感器等。总之,许多划时代的技术已开始造福人类,在此基础上,继开发“极限作业机器人”之后开发的下一代机器人,目标是掌握这类第三代机器人的开发技术。如能根据规定的图表组合信息,顺利自动完成各项作业的解决问题的机器人,以及对于广泛的外部社会具有学习机能的高智能化的技术开发等。

[徐新明译自《机械の研究》(日)1990年第3期]

帮助建造太空站的机器人

到90年代中期,美国国家航空和航天局(NASA)将使用一种遥控飞行器机器人(FTS)来帮助宇航员建造“自由”号太空站。预计中的这种机器人高6英尺,并配备有重机械手。1989年7月,Martin Marietta公司开始承担这项历时9年,价值297,000,000美元的工程,一旦机器人(FTS)制造成功,航天飞机将把它送往与太空站相同的轨道上,那时,宇航员就可以在太空站工作台上操纵机器人,或者由航天飞机上的操作装置直接控制机器人,或者给机器人编制好指令程序。这样,宇航员就用不着老是穿上太空服,爬出舱外去执行日常任务。

机器人最初的任务是帮助宇航员装配太空站,NASA要求这种机器人是全自动的,以便只用一条指令就能使它执行复杂的工作,这些工作可包括更换或检查太空站的零部件#最终,不管太空中有无宇航员,机器人都会自行工作,这种机器人的头部装有两架带可变焦距镜头的电视摄像机和一盏聚光灯,摄像机好似宇航员的眼睛,用来控制机器人,在机器人的手腕上也装有这样的摄像机,它能使宇航操纵员看清楚机器人工作的情况_宇航员不仅视觉清楚,还要有触觉反馈,在机器人手臂上还装有扭矩传感器,使宇航员能感受到机器人工作时的作用力和阻力。

在机器人身上,主要的计算机是两架IBM标准信息处理机。在机器人手臂上还装有18台附加的信息处理机,手臂上的每个关节各用一对信息处理机来控制。全部信息处理机都通过一条Mil-Std 1553数据总线连接起来,两个操作手臂都有7个自由度,使它们能在物体周围灵活移动。而第3条手臂则作为稳定器,它能把机器人固定在工作位置上。

这种操作手臂预计在1991年度的航天飞机飞行中进行试验0到1993年,该样机系统将在航天飞机上进行试验。到1995年,这种飞行器的最后装置完成并准备加入太空站的装配工作Martin Marietta还在研究把这种飞行器和“轨道机动车”连接起来使用。这是一个火箭系统,它能够使飞行器机器人离开太空站到其它的卫星轨道上去检修卫星。

[施国威译自Machine Design,1989年8月10日]

智能机器人超声波眼睛系统

智能机器人必需具有一种能观察外部世界的结构装置。近年来,世界各国研制人员已相继开发了一些诸如利用光波、X射线、电磁波来识别物体的系统,然而,迄今还未找到一种十分完美的机器人观察装置。

本文提出一种机器人超声波眼睛新系统,利用超声波观察至少有下列三方面的优点:第一,在光波难以观察的场合,如烟雾、黑暗或水下等能见度差的情况下,超声波便可大显身手;第二,利用超声波可检出被测物的相位信息,借此,就能直接计算出该物体的三维结构,从而为再现被测物体的超声全息图奠定基础;与采用其它方法的机器人眼睛系统相比,超声波系统最为廉价和简单。

尽管声成像技术已在医疗诊断、海下声呐和地震检测等方面有了广泛应用,然而,在以空气为传播媒介的超声检测领域,尤其在机器人眼睛系统范围,还未实际应用过超声全息技术,这方面应用难以开拓的原因在于超声波在空气中传播的衰减较大,且再现图像的质量还受到超声频率和接收器数量等因素的制约。

为了弥补上述不足,我们为机器人眼睛系统的接收阵列设计了一种新颖的多层前馈神经网络结构。该网络有3层组成:节点为8×8的输入层、节点为16×16的内层和节点为24×24的输出层,由于采用了这种网络结构,并利用了未定再现图像数据,从而使识别能力和再现图像的质量有了显著提高。

[徐善明编译自IEEE Transactions on Ultrasonics 1990年5月号]

新型冰箱门封设计

在电冰箱设计中,由于通常认为门体和门封的漏热量约只占箱体总漏热量的17%左右,故设计者对冰箱的门封设计大都沿用传统的结构形式而不作大的改进,从理论上和一般测试中反映,门体和门封的漏热量确实要比箱体总漏热量小得多,但在大规模的批量生产中却很难保证每台冰箱都能达到实际测试时的那种门体密封程度,由于门封原料质量、加工质量的差异以及仓贮状况、装配调整等一系列生产环节的影响,某些门封3构实际上很难达到原设计的密封要求。因此,在实周时,门体和门封的漏热量比预想的要大得多,这不仅增加了电耗,而且还极易形成箱体对应门封部位的表面结露现象,而这两项指标对用户来说都是至关重要的。

为了克服这种现象,提高冰箱门体的密封质量,杭州西子制冷设备厂助理工程师徐逊对冰箱门封装置进行了多年的调查、分析与比较,并做了大量的试验工作,在这个基础上,设计了一种新型的门体密封结构形式,在这种门封结构中,剖面为中空形的环状密封件被嵌装在冷冻室框边的边缘上,密封件除了应选择适当的材料外,其环状圈的壁厚为0.25 ~ 0.40毫米,因箱体门轴座的位置尺寸(轴线到箱体前平面的距离)是个定值,所以门体上门胆的圆孤面到箱体前面的距离也基本不变,只要将所设计密封件的装配位置、环形圈的尺寸大小安置得当,就能保证当门体关闭时磁封与箱体前平面相贴合,并利用环形圈的过盈量十分可靠地与门胆圆孤面相贴合,考虑到一般门胆伸入冷冻室内部与冷冻室框架的间隙为10毫米左右,这样,环形圈在与门胆贴合后,其变形部分便被无约束地挤进这部分空间中,从而降低了环形圈由于过盈变形对门体关闭的阻力。

这种设计方案使门体的密封程度大大提高,而且从工艺上来看也极易保证其设计要求,完全杜绝了热桥对漏热量的影响。据在BCD - 155 L双门双温四星级电冰箱上所作的性能对比测试,采用这种门封设计,一是可节电10%左右,二是可使冰箱的结露状况得到较大的改善,最近,该项设计已申请了专利。

(柯钟)

艾滋病与未来

女性艾滋病患者比例在艾滋病流行的第二个十年中是否比第一个十年更多?事实正是如此。

全美艾滋病研究委员会的一份新的研究报告和这个星期更早些时候在旧金山召开的第六届国际艾滋病会议上发表的行为、社会和统计科学的报告中认为艾滋病的变化特性是慢性的。在没有找到有效的疫苗之前是没有魔力来阻止艾滋病流行的。

共用被污染的针头是已知的传播病毒的途径之一。像艾滋病患者的比例在这些人口中增长一样,妇女患者的数量也在增加。在下一个十年中,妇女需要的帮助将是一件很重要的事情、在第一个十年中,艾滋病看来像男性流行病。现在我们认识到不仅相当多的妇女处于危险之中,而且处于传染危险中的妇女是一个非常错综复杂的问题。

和艾滋病斗争是非常困难的,因为这意味着要很坦率地提到两个社会禁忌:性和吸毒。人们必须提供一些他们的隐私情况。要得到人们容许去了解他们吸毒和性生活的详细情况确实非常困难,但这些资料对采取减慢病毒的传播的措施却是至关重要的,

[钱志平译自Science,19卯年9月6 日]