图为“火星探路者”登陆火星模拟图

1992年9月25日:“火星勘探者”发射。这是一个能从轨道上描绘火星表面地图的航天器,有效载荷较大而复杂。

1993年8月:与“火星勘测者”失去联系。

1995年:NASA开始选择“火星两极着陆器”,准备199年发射。

1996年11月7日:“火星全球勘测者”发射升1996年11月16日:俄罗斯的“火星96”环行器、着陆器发射。1996年11月17日:“火星96”未能进入火星轨道,重返地球大气层。

1996年12月4日:“火星探路者”发射。

1997年7月4日:“火星探路者”成功着陆火星,开始其圆满的火星任务。

1997年9月11日:“火星全球勘测者”抵达火星,展开到目前为止仍在顺利进行的火星探测任务。

1997年9月27日:接收到“火星探路者”成功发出的最后一个数据。

1997年11月:“雅典娜”火星漫游者有效载荷被确认于2001年发射。

1998年春:NASA和喷气推进实验室(JPL)宣布:由于技术故障和火星项目的资金短缺,“雅典娜”火星漫游者有效载荷的发射将推迟至2000年,于2004年着陆。同时,NASA将于2001年向火星发射一个固定着陆器(类似于“火星两级着陆器”)。该着陆器上将搭载“雅典娜”号的4种仪器,作为2003年正式发射“雅典娜”号的“先遣部队”。

1998年7月3日:日本火星环行轨道器“希望”号发射升空。

1998年12月11日:“火星气候环行器”发射。

1998年12月21日:“希望”号的方向修正系统起火造成其载油量远远少于预计值。该轨道器还要在日心轨道呆上5年。

1999年1月3日:“火星极地着陆器”发射。

1999年9月:“火星气候环行器”由于导航系统故障未能抵达预定轨道。

1999年12月3日:由于软件出现问题,“火星极地着陆器”宣告失败。

2000年5月:NASA宣布取消类似于“火星极地着陆器”的火星2001着陆计划。火星任务经历了一次重要调整。

2000年7月:NASA选择了“火星远征漫游者”(MER)计划,将于2003年执行。此次计划将用一个大型火星车将“雅典娜”火星漫游者有效载荷送至火星。其着陆器也将与成功的“火星探路者”相同。

2001年4月7日“奥德赛”号火星环形器发射升空;它将帮助MER选择着陆点,并负责传收“雅典娜”发出的数据。

2003年6月2日:欧洲空间局(ESA)在哈萨克斯坦的拜科努尔航天中心发射“火星快车”号环形器和“猎兔犬-2号”着陆器。

2003年6月10:MER-A发射。

2003年6月25日~7月15日:MER-B发射阶段。

2003年12月26日:“火星快车”号抵达火星。

2004年1月:“希望”号进入火星。

2004年1月4日:MER-A着陆。

2004年1月25日:MER-B着陆。

2004年1月~5月:MER漫游者在火星表面工作。