塔斯马尼亚的一家公司获得澳联邦政府63500美元的资助，用于开发、试验和论证水下彩色电视这一领域。
专用的高级海洋扫描系统是新一代的多路传输遥控装置，它适用于石油和天然气的勘探、渔场勘察以及管道线路的观测和污染监测等。
这种被称为水下牵引遥控操作器（TROV）的系统是与澳大利亚玛瑞坦学院共同合作研制的。通过水面上工作人员的操作，可以控制偏航、纵摇和横?，也能够控制摄像机的倾斜，调整速度和限定区域，可以从首部摄像机及尾部摄像机接收到稳定的彩色电视图像。
这种“TROV”配有20个传感器，能接收和传送水中0.1至6海浬的全部资料。
[孙建华译自Australian Newsletter，1989年12月]